Întreprinderea familială, care se află deja la a 4-a generaţie, se bucură de o lungă tradiţie în Germania. Totul a început în 1785, odată cu înfiinţarea unei fabrici de ace în Iserlohn. 100 de ani mai târziu, sub conducerea lui Friedrich Kirchhoff, au fost produse aici şi distribuite către clienţi aproape 2 milioane de ace zilnic.  

În anul 1894 la iniţiativa lui Friedrich Kirchhoff a fost ridicată  o fabrică de presaj în oraşul Iserlohn. Cu toate acestea, producătorii de vagoane şi locomotive au recunoscut avantajele pieselor presate din tablă de oţel abia la începutul secolului 20. Următorii pași au fost implicarea în exploatarea minieră şi industria auto.  

În 1954, la 170 de ani de la înfiinţare, producţia de ace a fost oprită definitiv din motive economice. La sfârşitul anilor 1970, familia Kirchhoff a decis concentrarea întregii capacităţi financiare în construcţia unei noi fabrici de presaj la periferia orașului Iserlohn, ceea ce a condus la creșterea considerabilă a capacității de producţie şi la consolidarea poziției pe piața auto. Influența în domeniul auto a căpătat noi dimensiuni odată cu achiziţionarea companiei Matthias Kutsch din Attendorn în anul 1984. În timp ce fabrica din Iserlohn era dedicată până în acel moment fabricării de vehicule utilitare, Kutsch -  furnizor de componente pentru producătorii de autoturisme - a îmbogățit portofoliul KIRCHHOFF Automotive. Schimbul de experiență a contribuit decisiv la dezvoltarea ambelor locații. 

Pentru a se menţine pe piaţa concurenţială internaţională, s-a construit în Attendorn, în 2007, un centru special de cercetare şi dezvoltare. Aici, ingineri şi tehnicieni cu o înaltă calificare dezvoltă produse inovatoare pentru componente complexe dedicate autovehiculelor producătorilor auto din întreaga lume.  

Atenția sporită acordată construcției de autovehicule cu greutate redusă, a impus dezvoltarea de noi tehnologii pentru producția de serie, precum presarea la cald şi presarea parţială la cald. Piesele obținute astfel au o rezistenţă deosebit de ridicată, o greutate redusă și au un rol important în asigurarea siguranței în caz de accident. Tehnologia de construcție a autovehiculelor cu greutate redusă face parte din competențele cheie KIRCHHOFF Automotive încă din anul 2009 odată cu startul producției noii linii de presare la cald din Iserlohn. Pentru a îndeplini cerinţele clienţilor, doi ani mai târziu acesteia i s-a adăugat o a doua linie, care poate produce şi componente presate parţial.